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        派克直流調速器的PWM斬波技術

        直流調速一般都是采用可控硅控制導通角的方法實現,本文介紹了PWM斬波技術,適用于高精度的直流伺服控制系統,上海寬映自動化設備有限公司專業維修和設計直流伺服控制系統。

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        PWM,常見于中小功率系統
        它采 用脈沖 寬 度調制技術,其工 作原理是: 通  過 改動\"接通  脈沖 \"的寬 度,使直流電機電樞上的電壓的 \"占空比\"改動,從而改動電樞電壓的均勻值,控制電機的轉速。
        PWM 調速系統  具有以下特性:
        1.主電路簡單,所用功  率元件少,且工 作于開 關狀態,因而電路的導通  損耗小,安裝效率 比擬高 ;
        2.開 關頻率高 ,可避開 機床  的共  振區,工 作平穩;
        3.采用功  率較小的低慣 量電機時,具有高 的定 位 速度和  精度;
        4.低速性能好,穩速精度高 ,調速范 圍 寬 ;
        5.系統  頻帶 寬 ,動態響  應好,抗 干擾才能強.常見的PWM 驅動系統  的主電路( 功  率放大 器)構造有H 型和T型下面引見雙極式H 型 PWM 驅動的電路工 作原理。

        圖 1-2-2-1 中,VD1,VD2,VD3,VD4 為  續流二極管,用來維護 VT1,VT2,VT3,VT4 三極

        管,圖中Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3.當 Ub1=Ub4 為正時,VT1和VT4 導通  ,  VT2 和VT3 截止,UAB 的電壓=US; 當 Ub2=Ub3 為  正時,VT1和VT4 截止,但 VT2和VT3 不 能立刻導通,由于電機的反電 勢使AB存在續流,續流流經 VD3 和VD2,維護了四個三極管,若續流在這個過程沒有得到很大 衰減,而Ub1=Ub4為正的階段 曾經降臨,則VT2  和  VT3 沒有導通  的時分 ;若續流在這個 過 程  得 到很大 衰減,則VT2  和   VT3 導通  ,UAB 的電壓=-US.顯然,Ub1=Ub4為正的時間和Ub2=Ub3為正的時間相 同時,  UAB 的均勻值=0,電機動 態靜止;Ub1=Ub4為正的時間長 于Ub2=Ub3 為  正的時間時,UAB 的均勻值>0,電機正轉UAB電機反轉,UAB 的值越小,轉速越高 。
        可見,只需控制Ub1,Ub4,Ub2,Ub3 的脈沖寬度,就可控制電機的轉向和速度,且能夠達到動態靜止,有利于正反轉死區的消除 。

        這樣PWM 的設計就完成了,有不足的地方還請大家多多指教。有任何問題歡迎來電咨詢。

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