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臺達伺服電機的慣量要如何確定
- 2019-05-11 -

  在臺達伺服系統的選擇和調試中,經常會遇到慣量問題。
  具體性能如下:在臺達伺服系統的選擇中,除了考慮電機的轉矩和額定轉速等因素外,還需要計算機械系統的轉動慣量轉化為電機軸的轉動慣量,然后根據機床的實際運動要求進行加工。零件的質量要求選擇具有合適慣量尺寸的電機;在調試過程中,慣量比參數的正確設置是充分發揮機械伺服系統性能的前提。這對于需要高速度和高精度的系統尤其如此,因此存在慣量匹配問題。
  “慣量匹配”如何確定?
  傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響。
  慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。
  衡量機械系統的動態特性時,慣量越小,系統的動態特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內。
  總之,慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。對于基礎金屬切削機床,對于伺服電機來說,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。

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