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臺達伺服電機與臺達變頻器調式
- 2019-05-14 -

  臺達伺服電機與普通電機的不同之處在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼上一層強磁性鋼板,轉子的位置可由定子線圈產生的磁場控制,其加減速特性比普通電機高得多。該反饋裝置可將電機的轉子位置快速反饋給伺服驅動器。伺服電機中常用的反饋裝置是光學編碼器、分解器等。
  臺達伺服電機1.5KW(含)以下可接單相/三相220V電源,2.0KW(含)以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質量更好,質量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量,電機急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩定,因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些,三相電源輸入提供的電流也更大。
  變頻器安裝完成后,斷開變頻器的輸出,在沒通電前先使用數字表的二極管檔對變頻器的輸入輸出進行測量,確保無短路情況,然后接通變頻器工作電源,(注意變頻器標定的工作電源電壓與外部輸入電壓是否符合),確認參數的出廠設置和工況條件是否符合,比如電機額定頻率、輸入電壓、模擬輸入/輸出信號類型等,如果這些信號和工作工況相一致,這些參數可以不用設定,保持出廠設置即可。
  有一些參數在試運轉前需要預設,如:外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、*高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動時間、制動時間(及方式)、熱電子保護、過流保護、載波頻率、失速保護和過壓保護等。
  還有一些參數是在調試過程中,根據運轉情況進行調整的參數,如工作頻率,加速時間、減速時間,1段速、2段速、3段速、模擬輸出比例調整等。變頻器設置好以后再接上電機,啟動電機,給定速度,應正常運行,注意直流母線電壓、變頻器輸出電流、轉矩、功率等數據是否正常。

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