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伺服電機是怎么去工作的
- 2019-07-16 -

伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中操控機械元件工作的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
  伺服電機可使操控速度,位置精度非常精確,能夠將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動操控對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號操控,并能快速反應,在自動操控系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的添加而勻速下降。
  伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機本錢低,結構簡略,發動轉矩大,調速規模寬,操控容易,需求保護,但保護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因而它能夠用于對本錢敏感的一般工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,滾動滑潤,力矩穩定。操控復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,能夠方波換相或正弦波換相。電機免保護,功率很高,運轉溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。

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