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英威騰伺服電機四種控制方式的作用
- 2019-08-20 -

  數控機床中英威騰伺服電機驅動器操控按其結構可分成開環操控和閉環操控。假如詳細分類,開環操控又可分為普通型和反應補償型,閉環(半閉環)操控也可分為普通型和反應補償型。
  1.閉環操控
  因為開環操控的精度不能很好地滿意機床的要求,為了提高英威騰伺服驅動器的操控精度,根本的辦法是選用閉環操控方法。即不光有前身操控通道,并且有檢測輸出的反應通道,指令信號與反應信號比較后得,到偏差信號,形成以偏差操控的閉環操控體系。
  2.反應補償型開環操控
  開環體系的精度較低,這是因為英威騰伺服驅動器的步距差錯、起停差錯、機械體系的差錯都會直接影響到定位精度。應選用補償型進行改進,這種體系且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精,確性。不會因為機床的諧振頻率、匍匐、失動等引起體系振蕩。反應補償型開環操控不需要空隙補償和螺距補償。
  3.反應補償型的半閉環操控
  這種伺服電機驅動器操控補償原理與開環補償體系相同,由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨,立的測量體系均以鑒幅方法作業。該體系的缺點是本錢高,要用兩套檢測體系,優點是比全閉環體系調整容易,穩定性好,適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。
  4.半閉環操控
  關于閉環操控體系,合理的規劃可以得,到牢靠的穩定性和很高的精度,可是直接測量作業臺的方位信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等設備、維護要求較高的方位檢測設備。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地取得方位輸出量的等效反應信號。因為這部分傳動引起的差錯不能被閉環體系中不包含從旋轉軸到作業臺之間的傳動鏈,因而這部分傳動引起的差錯不能被閉環體系主動補償,所以稱這種由等效反應信號構成的閉環操控體系為半閉環伺服驅動器,這種操控方法稱為半閉環操控方法

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